La segunda hija de los Príncipes y octava nieta de los Reyes nació el 29 de abril de 2007 en una clínica madrileña mediante un parto por cesárea, al igual que su hermana la Infanta Leonor, quien llegó al mundo un año y medio antes.
La primera aparición pública de la Infanta Sofía se produjo a las puertas del hospital, cinco días después de su nacimiento, cuando se la vio en brazos de su madre, la Princesa de Asturias, y acompañadas de Don Felipe con su primogénita.
Mientras la niña dormía, sus padres anunciaron que recibiría el nombre de Sofía, como su abuela paterna, la Reina, y con el que fue bautizada el 15 de julio en los jardines del Palacio de la Zarzuela ante toda la Familia Real, los representantes de las altas instituciones del Estado, la familia de Doña Letizia y el equipo médico que la atendió en el parto.
La niña fue apadrinada por su abuela materna Paloma Rocasolano y por el príncipe de Vidin, Konstantín de Bulgaria, hijo del rey Simeón, que fue primer ministro de ese país.
Recién cumplidos los tres meses, la Infanta Sofía vivió su primer paseo en barco en aguas de la bahía de Palma de Mallorca junto a su abuela, la Reina, su madre, la Princesa de Asturias, y su hermana Leonor cuando asistían a una regata de la Copa del Rey de Vela en la que participaban Don Juan Carlos y Don Felipe.
Días después, la Familia Real al completo posó para los periodistas gráficos en el Palacio de Marivent de Palma, una tradicional imagen del verano que por primera vez incluyó a la menor de los nietos de los Reyes
En septiembre fue presentada por sus padres ante la Virgen de Atocha, una antigua tradición de la Familia Real, y en Navidad apareció en las fotografías que sirvieron, tanto a los Reyes que posaron con sus ocho nietos, como a los Príncipes de Asturias, con sus dos hijas, para felicitar las fiestas.
En unas imágenes de la Agencia EFE difundidas con motivo del 40 aniversario del Príncipe, el pasado 30 de enero, Don Felipe y Doña Letizia aparecen con sus hijas en su residencia de la Zarzuela, mientras que las imágenes más recientes, de las últimas semanas, son de Palma de Mallorca donde se ve a la pequeña saludando.
Cuando la primogénita de los Príncipes cumplió su primer año, la Casa Real difundió unas fotografías oficiales de ella con los Príncipes y celebraron una fiesta infantil privada.