Muy conocido de nombre pero poco de contenido, los libros de caballerías triunfaron desde finales del siglo XV hasta las primeras décadas del siglo XVII. Para dar a conocerlos se exponen en la Sala Recoletos de la Biblioteca Nacional un total de 137 obras, en su mayoría códices medievales, incunables y libros impresos de los siglos XVI y XVII, acompañados de estampas de la época y algunas piezas, como una armadura del ejército de Carlos V o la reproducción de una prensa del siglo XVI.

Reunir esas 137 piezas, de las que unas 30 proceden de otros organismos culturales, entre ellos el único "Amadís de Gaula" que se conserva, un ejemplar de 1508 propiedad de la British Library (Londres), hace que la exposición sea única en el genero.
Además, varios interactivos permitirán a los visitantes conocer un poco mejor los personajes de la época, leer un fragmento del “Amadís de Gaula” medieval, vivir en directo una aventura caballeresca (la de la Torre del Castillo del Universo), así como escuchar a escritores de ayer y de hoy hablando de los libros de caballerías: desde Santa Teresa de Jesús, Lope de Vega y Miguel de Cervantes hasta Francisco Nieva, Mario Vargas Llosa y Luis Alberto de Cuenca.
La Biblioteca Nacional de España conserva uno de los fondos bibliográficos más selecto y amplio de libros de caballerías. Junto a los códices, impresos y estampas de la institución, se ha contado con obras de la Brancoft Library de la Universidad de Berkeley (USA), la British Library (Londres), la Bibliothèque Mazarine (París), entre otras.